AutowareにおけるLGSVL Simulatorの活用事例の紹介

はじめまして。株式会社ティアフォーで自動運転システムおよびそのシミュレーションソフトウェア開発をしている片岡です。今回のエントリではAutoware対応自動運転シミュレータであるLGSVL Simulatorについて、その仕組みとティアフォーでそれをどう活用して…

ティアフォーにおける自動運転車両の遠隔監視・操縦システムのご紹介

はじめまして、ティアフォーで自動運転のWebプラットフォーム開発を行っている飯田です。 今回は、遠隔型レベル4自動運転を行う上で必須な遠隔監視・操縦システムについてご紹介します。 遠隔監視・操縦システム 遠隔型自動運転とは まず自動運転のレベルの…

AutowareにおけるObject Trackingアルゴリズムの紹介

はじめまして、ティアフォーで自動運転のソフトウェア開発を行っている村上です。 今回のエントリでは自動運転技術のうち、周りの環境を認識する技術の一部を紹介していきます。自動運転におけるPerceptionの役割 安全で快適な自動運転を実現するためには、…

はじめまして

はじめまして、1日目のエントリを書きました id:kfunaoka です。 ティアフォーは、2015年12月に設立されて3年目を迎える、自動運転システムや自動運転の運行管理を行うプラットフォームを開発している会社です。 まだ見ぬサービス実現に向けて、先端技術を駆…