Autowareにおける三次元物体認識アルゴリズム「PointPillars」の紹介

こんにちは。ティアフォーで自動運転ソフトウェア開発を行っている村上です。今回はDeep Learningを使った三次元物体認識の手法を紹介していきます。 TL;DR: 12msで動作する三次元物体認識アルゴリズムの開発 自動運転におけるDeep Learning 点群を処理する…

ティアフォーにおける自動運転車両の運行管理サービスのご紹介

はじめまして、ティアフォーで自動運転のWebプラットフォーム開発を行っている森本です。 今回は、自動運転車に対して走行ルートの指示などを行う運行管理サービスであるFMS(Fleet Management System)についての概要をご紹介します。*1 運行管理サービスと…

Autowareにおける車両制御アルゴリズムの開発

はじめまして! 株式会社ティアフォーで自動運転システムの開発を行っている堀部です。 今回は自動運転における車両制御、特に経路追従と呼ばれる部分について説明していこうと思います。 Autowareによる経路追従の様子 自動運転における車両制御 一般に自動…

AutowareにおけるLGSVL Simulatorの活用事例の紹介

はじめまして。株式会社ティアフォーで自動運転システムおよびそのシミュレーションソフトウェア開発をしている片岡です。今回のエントリではAutoware対応自動運転シミュレータであるLGSVL Simulatorについて、その仕組みとティアフォーでそれをどう活用して…

ティアフォーにおける自動運転車両の遠隔監視・操縦システムのご紹介

はじめまして、ティアフォーで自動運転のWebプラットフォーム開発を行っている飯田です。 今回は、遠隔型レベル4自動運転を行う上で必須な遠隔監視・操縦システムについてご紹介します。 遠隔監視・操縦システム 遠隔型自動運転とは まず自動運転のレベルの…

AutowareにおけるObject Trackingアルゴリズムの紹介

はじめまして、ティアフォーで自動運転のソフトウェア開発を行っている村上です。 今回のエントリでは自動運転技術のうち、周りの環境を認識する技術の一部を紹介していきます。自動運転におけるPerceptionの役割 安全で快適な自動運転を実現するためには、…

はじめまして

はじめまして、1日目のエントリを書きました id:kfunaoka です。 ティアフォーは、2015年12月に設立されて3年目を迎える、自動運転システムや自動運転の運行管理を行うプラットフォームを開発している会社です。 まだ見ぬサービス実現に向けて、先端技術を駆…