こんにちは、ティアフォーでパートタイムエンジニアをしている吉本です。 本記事では、計算量を抑えつつシミュレータ内のNPCロジックをよりリアルにする手法について紹介します。 なお、ティアフォーでは「自動運転の民主化」をともに実現していく、学生パー…