2018-12-28から1日間の記事一覧

AutowareにおけるObject Trackingアルゴリズムの紹介

はじめまして、ティアフォーで自動運転のソフトウェア開発を行っている村上です。 今回のエントリでは自動運転技術のうち、周りの環境を認識する技術の一部を紹介していきます。自動運転におけるPerceptionの役割 安全で快適な自動運転を実現するためには、…