2019-04-01から1ヶ月間の記事一覧

Autowareにおける三次元物体認識アルゴリズム「PointPillars」の紹介

こんにちは。ティアフォーで自動運転ソフトウェア開発を行っている村上です。今回はDeep Learningを使った三次元物体認識の手法を紹介していきます。 TL;DR: 12msで動作する三次元物体認識アルゴリズムの開発 自動運転におけるDeep Learning 点群を処理する…

ティアフォーにおける自動運転車両の運行管理サービスのご紹介

はじめまして、ティアフォーで自動運転のWebプラットフォーム開発を行っている森本です。 今回は、自動運転車に対して走行ルートの指示などを行う運行管理サービスであるFMS(Fleet Management System)についての概要をご紹介します。*1 運行管理サービスと…