2019-03-01から1ヶ月間の記事一覧

Autowareにおける車両制御アルゴリズムの開発

はじめまして! 株式会社ティアフォーで自動運転システムの開発を行っている堀部です。 今回は自動運転における車両制御、特に経路追従と呼ばれる部分について説明していこうと思います。 Autowareによる経路追従の様子 自動運転における車両制御 一般に自動…